B2-W

Unitree

Tehnični podatki

Višina: 758 mm
Teža: ~85 kg
Nosilnost: >40 kg
Hitrost: do 15 km/h
Vzpon: >45°
Avtonomija: do 30 km

Unitree B2-W

Podrobneje o modelu

Unitree B2-W je kolesna izvedba modela B2: na koncih nog so namesto stopal kolesa s premerom 225 mm, ki dosežejo 50 rad/s in 40 N·m navora. Stoje meri približno 1098 × 550 × 758 mm, leže 950 × 550 × 450 mm, z baterijo tehta okoli 85 kg. Po utrjeni podlagi doseže do 15 km/h; z baterijo, večjo od 2 kWh (58 V), prevozi do približno 30 km brez bremena oziroma 25 km s 40 kg tovora.

Stoje zdrži 120 kg, med vožnjo nosi več kot 40 kg. Neprekinjeno premaguje stopnice višine 20–25 cm, čez 40 cm visoke robove zapelje v prednji smeri, vzpenja se čez 45°. Deluje od −20 do 55 °C pri zaščiti IP67. Krmilita ga Intel Core i5 (funkcije platforme) in i7 (razvoj); izbirno do trije računalniki, tudi Orin NX. Posnetki in fotografije so proizvajalčevi lastni.

Robot B2-W se ob obali vzpne na zadnji kolesi in prepelje čez ležeči hlod

Ravnotežje na dveh kolesih

Dvig na zadnji kolesi in vožnja čez ležeči hlod: noge dodajo kolesom tisto, česar podvozje samo ne zmore. Vsako kolo sedi na koncu polno gibljive noge, zato robot višino in naklon telesa prilagaja med vožnjo: podvozje se dvigne čez oviro, ki bi vozilo s togo osjo ustavila. Prehod med vožnjo in hojo ne zahteva postanka, oblika telesa pa ostane enaka izvedbi B2, vključno z nosilci za opremo na hrbtu.

Robot B2-W stoji na zadnjih kolesih na obali

Kolesa z ravnotežjem nog

Kolo s premerom 225 mm doseže 50 rad/s in 40 N·m navora. Ker so kolesa na polno gibljivih nogah, se robot vzpne tudi na dve kolesi in prevozi oviro, ki bi štirikolesno podvozje ustavila, v prednji smeri zapelje čez robove do 40 cm. Vožnja in hoja se izmenjujeta brez postanka, zato hitrost na utrjeni podlagi ne gre na račun prehodnosti na terenu.

Robot B2-W vozi čez mokre skale ob slapu in po peščenem klancu

Čez skale in vodo

Mokre skale ob slapu in peščeni klanec: kolesa vozijo, noge sproti izravnavajo. Zaščita IP67 pomeni, da voda in prah v ohišje ne prideta, delovno območje od −20 do 55 °C pa pokrije tako zimski teren kot vročino ob industrijski opremi. Prav ta kombinacija (kolesna hitrost, nožna gibljivost in tesnjeno ohišje), je razlog, da proizvajalec B2-W umešča v preglede infrastrukture in intervencije, ne le v hale.

Robot B2-W se vzpenja po strmem peščenem pobočju

Do 30 km na polnjenje

Po tabeli proizvajalca prevozi do 30 km brez bremena in 25 km s 40 kg tovora, vzpenja se čez 45° in deluje od −20 do 55 °C pri zaščiti IP67. Baterija, večja od 2 kWh pri 58 V, se menja hitro; standardno ga krmilita Intel Core i5 in i7, izbirno pa do trije računalniki, tudi Orin NX za strojno učenje na robu.

Robot B2-W se spušča po skalnatem nasutju do asfaltne ceste

Po nasutju do ceste

Spust po skalnatem nasutju in izvoz na asfalt: prehod med terenom in cesto brez ustavljanja, kot ga zahteva intervencijska raba. Na cesti robot izkoristi kolesno hitrost do 15 km/h, na nasutju pa noge prevzamejo izravnavo, da tovor na hrbtu ostane vodoraven. Doseg do 30 km na polnjenje pomeni, da obhod daljše trase opravi brez menjave baterije.

Robot B2-W vozi skozi dim v temnem studiu

Tesnjeno ohišje

Zaščita IP67 in delovanje od −20 do 55 °C.

Ozki prehodi

Kolesno-nožna hoja skozi ozke prehode.

Zimski teren

Poledenele skale ob vodi: noge izravnavajo, kolesa vozijo.

Dva robota B2-W na cesti ob varnostni ograji

Hitrost po cesti

Do 15 km/h po utrjeni podlagi.

Kolesa na nogah

Kolesa premera 225 mm namesto stopal.