OMNI

X-Humanoid Tien Kung Omni

Tehnični podatki

Višina: ~165 cm
Teža: ~55–75 kg
Nosilnost: 10 kg
Prostostne stopnje: 32 (12 v rokah)
Hitrost: 3 km/h (do 5 km/h)
Avtonomija: ~2 h

X-Humanoid OMNI

Podrobneje o modelu

Zmožnosti spodaj so proizvajalčeve: X-Humanoid jih navaja v svoji predstavitvi Omnija in tu stojijo tako, kot jih je zapisal.

Robot OMNI se po vseh štirih hitro premika po prodnati podlagi v modro osvetljenem prostoru

Eksplozivna dinamika

Eksplozivni visokodinamični gibi, ki prinašajo velik preskok v zmogljivosti.

Robot OMNI hodi po zunanjih kamnitih stopnicah med drevesi, glava z zelenim obročem obrnjena v smer hoje

Okretno in tekoče gibanje

Celoten sistem se giblje okretno in tekoče, z natančnim in izpiljenim nadzorom sklepov.

Robot OMNI stopa po razmaknjenih kockah različnih višin v prostoru z logotipi X-HUMANOID na stenah

Zaznavanje okolja in razčlenjen teren

Dejavno zaznavanje okolja in neprekinjeno gibanje po nestrukturiranem, razčlenjenem terenu. Na posnetku hodi po razmaknjenih kockah, vsaka je na svoji višini.

Robot OMNI hodi po preskusni progi v beli dvorani: razmaknjeni podstavki, reža, stopnice navzdol in nagibna ovira; v kadru so angleški napisi Only Depth Camera, No Motion Capture in 1X Speed

Prehod med načini gibanja

Prožen prehod med načini gibanja in gladko prehajanje skozi utesnjene nizke prostore. Na posnetku prehodi razmaknjene podstavke, režo, stopnice navzdol in nagibno oviro, in to pri enojni hitrosti, samo z globinsko kamero in brez zajema gibanja.